La presència dels Pares Agustins a les Illes Balears es remunta al segle XIII, després de la conquesta de Mallorca per Jaume I d'Aragó en 1229.
La primera fundació agustiniana va tenir lloc a l'illa de Formentera l'any 1258. L'any 1480 es van establir a Palma i a Ciutadella (Menorca). L'any 1544 es va fundar un convent al solar actual de Palma, al 1592 un altre al santuari de Toro (Menorca) i al 1603 un altre a Felanitx (Mallorca).
Des del segle XV la Comunitat de Pares Agustins exercia la seva missió pastoral primerament a l'església gòtica, construïda sota la direcció de Guillermo Sagrera, que al principi va estar dedicada a la Mare de Déu de Gràcia passant, un segle després, a estar sota l'advocació de Ntra Sra. dels Desemparats.
Posteriorment els Pares Agustins van exercir el seu servei pastoral a l'església gran contigua, dedicada a la Mare de Déu del Socors.
Aquesta església data del segle XVII i respon al barroc mallorquí, construïda en pedra "marès".
Per la bellesa del seu alçat i les bones proporcions del seu interior cal considerar aquest temple com un dels més representatius de l'arquitectura barroca dins Palma. A l'interior del temple ens trobem amb una sola nau de planta rectangular de 40 metres de llargada per 13,50 d'amplada, sense comptar la profunditat de les capelles laterals, que són quatre metres més per cada costat.
Sobre les voltes i els arcs de mig punt de les diferents capelles hi ha unes tribunes amb balustrades que adornen els corredors superiors. A la cúspide de l'arc de cada capella es pot contemplar una sèrie d'escuts nobiliaris, corresponents a les famílies benefactores de la construcció.
El retaule major de l'església és dels anomenats, retaules amb nínxols, que data del segle XVIII. Consta de dues fornícules, que alberguen a Ntra. Sra. Del Socors i a Sant Agustí. S'atribueix a Joan d'Aragó, però l'ànima d'aquesta obra, com superintendent, va ser el germà agustí Fra Miguel Castell.
Diversos artistes tenen en aquesta església la seva banda com els germans Oms Batle, Juan Antonio i Gaspar.